Похоже, что сырость сидит в основе, а не в ворсе. Чистка на дому её не достаёт, а при отоплении основа прогревается, и запах выходит. Шерстяной, который лето пролежал в сыром доме, я бы отдавал в цех: там его стирают целиком и сушат в камере. На дому второй раз, скорее всего, даст тот же результат. И проверьте изнанку, нет ли там тёмных точек. Если есть, это плесень, и тогда только цех.