Отвечу как та, кому ключи как раз оставляют. Ключи от чужой квартиры для исполнителя скорее ответственность, чем удобство. Нормальная помощница сама предложит правила, а если нет, вот что обычно работает.
Ключи на отдельной связке, без бирок и без адреса, я такие храню отдельно от домашних. Сообщение, когда пришла и когда ушла, можно с фото закрытой двери. Заранее договориться, что делать, если что-то случилось: протечка, сосед стучит, курьер, и кому звонить, если вы не отвечаете. Если есть сигнализация или камера, сказать об этом честно, тут нечего стесняться, это нормально.
Если однажды решите расстаться, просто заберите ключи и при желании поменяйте личинку. Нормальный человек не обидится.
По опыту, проблем именно с ключами почти не бывает. Бывают проблемы, когда не договорились, что делать в непредвиденной ситуации.