Правда, но с оговоркой. Цементная плёнка после затирки на тёмной матовой плитке часто с первого раза полностью не уходит, особенно если плитку клали недавно. Её снимают кислотным средством для плитки, дают постоять, смывают, и нередко нужен второй проход через пару дней, когда всё высохнет и станет видно, где осталось. На объектах я на санузлы с тёмной плиткой почти всегда закладываю два захода.
Но второй заход не обязательно должен быть за отдельные деньги. Смотрите, что в заявке. Если там «удаление строительных загрязнений с плитки» или «следов затирки», а плёнка осталась, это недоделка, и второй выезд на эти зоны логично просить бесплатно. Если в заявке только «влажная уборка всех поверхностей» и про цемент ни слова, тогда бригадир по-своему прав, второй заход будет допуслугой.
Что проверить до второго захода: швы. Кислотой можно подъесть и затирку, особенно цветную. Попросите сначала пробу на незаметном месте, за стиральной машиной или под ванной. И принимайте плитку только сухой, мокрая всегда выглядит чистой.