Это перелив. Хороший мастер после чистки ещё раз проходит ковёр «на сухую», только на всос, без подачи воды, на ковре 3 на 4 это минут двадцать-тридцать. Если на ковёр и два кресла двое уложились в два часа, скорее всего, этот проход пропустили или сделали для вида. Высокий ворс воду держит, и выбирать её надо особенно долго.
Претензию писать стоит. Фото или видео мокрого ковра на второй день, если есть, приложите, и опишите, что запах появился на третий день. Просить можно повторную обработку с нормальной сушкой или частичный возврат. Но честно скажу, запах сырости в высоком ворсе убирается тяжело, иногда только стиркой в цеху, и тогда разговор уже о том, кто это оплатит.
На будущее в доме лучше заказывать такие вещи, когда уже топят, или просить мастера приехать с осушителем или вентилятором.