Тут нет одного правильного варианта, всё зависит от того, насколько вы доверяете исполнителю. Обычно делают так: первые две-три уборки лучше быть дома хотя бы в начале и в конце. В начале показываете, что важно, где что лежит, чем мыть и чем не мыть, что не трогать. В конце проходите вместе по квартире минут десять и сразу говорите, если что-то не так. Так человек понимает ваши требования, а вы его манеру.
Потом, когда ясно, что исполнитель стабильный, можно уходить. Принимают тогда по фото: многие компании просят клинера скинуть фото после уборки в чат, или договоритесь об этом сами. А вечером быстро проверяете три-четыре места, которые чаще всего пропускают: под кроватью, плинтусы, зеркало, верх холодильника. Если что-то не так, пишете в тот же вечер.
Про ключи: если оставлять, то постоянному человеку и через компанию, чтобы было понятно, кто за них отвечает. Случайному исполнителю, которого прислали впервые, я бы ключи не оставляла.