4-6 часов это при хорошей погоде, открытых окнах и если матрас поставить на ребро. В апреле в панельке, когда отопление уже выключили, реально к утру. Детский тонкий может высохнуть к вечеру, двуспальный с толстым слоем вряд ли. Проверяйте не ладонью сверху, а сильно прижав: если изнутри прохладно и влажно, не ложитесь, иначе потом пойдёт запах сырости и жёлтые пятна.
Подготовить: снять всё бельё и наматрасник, освободить место, чтобы матрас можно было поставить на ребро, достать вентилятор, если есть. И скажите мастеру заранее, что один матрас детский, ему нужно знать, чем его обрабатывать.