Если описание на сайте было без звёздочек и уточнений, по смыслу правы вы. Но обычно у заказа есть своё описание в заявке или договоре, и оно главнее сайта. Посмотрите, что было в заявке, которую вам присылали перед уборкой.
Если там тоже «мебель внутри и снаружи», пишите менеджеру текстом: дата уборки, что не сделано (шкаф-купе в коридоре, книжные шкафы в двух комнатах), скрин сайта и скрин заявки. Просите приехать и доделать, про деньги пока не говорите. Если в заявке написано «кухонные шкафы внутри», тогда формально правы они, а описание на сайте просто плохо составлено, и тут уже только договариваться, иногда идут навстречу со скидкой.
Когда я этим занимался, такие случаи почти всегда закрывали досылкой одного человека на пару часов. Спорить из-за шкафов компании невыгодно, особенно если у клиента скрины и он пишет спокойно. Хуже, когда клиент сначала звонит и ругается, а потом оказывается, что скрина нет.