Со стороны исполнителя скажу, что такие просьбы мы слышим часто и не обижаемся. Наоборот, лучше, когда сказали сразу. Многие убирают игрушки «как принято», потому что другие клиенты именно этого и ждут и иногда даже недовольны, если игрушки остались на полу.
Скажите или напишите просто: «В детской игрушки и книги не перекладывайте, у дочки свой порядок. Что лежит на полу, можно сложить в одну корзину, пол помыть, пыль протереть на открытых поверхностях». Корзину лучше поставить на видное место, тогда понятно, куда складывать. Если есть вещи, которые трогать нельзя совсем, недостроенный конструктор, рисунки на столе, про это тоже словами.
И если исполнитель меняется, продублируйте эту просьбу менеджеру, чтобы осталась в заявке. Иначе через раз будет приходить человек, который снова всё разложит по полочкам.